荆溪新闻
荆溪新闻>汽车>关于自动驾驶,那些你不知道的小秘密

关于自动驾驶,那些你不知道的小秘密-荆溪新闻

2019-12-01 20:11:45

[原创by Cark Home]智能卡车这个词在过去两年里频繁出现在每个人的视野中,引起了业界前所未有的关注,因为智能卡车将会给行业带来新的变化。

国内汽车公司相继推出智能卡车。制造商实际上更需要所谓的智能卡车来宣传他们的需求。其实质是自驱动技术的大规模生产应用。这辆智能卡车是l1,这辆智能卡车是l2。一些干部会问,“这个自动驾驶等级是如何划分的?每一级能带来什么功能?”下面我们将详细介绍你。

目前,汽车自动驾驶等级的分类主要由美国公路安全局(nhtsa)和美国汽车工程师学会(sae)提出。

Nhtsa和sae在自动驾驶仪的分类、地址和定义上有一些差异,主要是在l4和l5上。Nhtsa将自动驾驶仪分为五个等级,而sae则改进了一个等级并将其分为六个等级。

Sae和nhtsa的具体分类和地址如下:

人们常说l1和l2,前面的L是level的缩写,后面的数字代表特定的自动驾驶级别。数字越高,自动驾驶水平越高。

接下来,我们将根据sae分类介绍l0、l1、l2、l3、l4、l5。

目前,在自动驾驶类别的分类中,卡车和汽车没有区别。我国大多数卡车企业也是根据这一标准对其卡车产品进行分类的。

●二维划分自动驾驶等级

为了介绍得更清楚,我特意咨询了专业人士。目前,行业内自动驾驶的分类主要是在两个维度上进行的。

1.车辆的横向和纵向控制

2、驾驶员的驾驶状态

车辆纵向控制:主要是车辆的加速和减速。车辆的油门、刹车、换挡和其他操作由系统自动控制。

车辆横向控制:横向控制主要指车辆的转向控制。车道保持和自动换道转弯属于车辆的横向控制。

驾驶员驾驶状态:具体指驾驶员参与驾驶车辆。驾驶员参与驾驶的程度越低,系统参与自动驾驶的程度越高,这代表自动驾驶的水平越高。

根据以上维度,让我们介绍一下具体的层次。

L0、手动驾驶

该级别的车辆完全由驾驶员操作,制动、转向、油门和其他车辆操作完全由驾驶员手动控制。车道偏离警告、防撞警告等功能只是警告提示,下一步操作仍需驾驶员完成。

L1,辅助驾驶

该系统可以部分操作车辆。根据行业,它可以自动控制水平和垂直车辆之一,以实现l1自动驾驶。

我国已经有许多l1自动驾驶卡车。目前,l1主要基于纵向车辆控制。对于车辆的前进和减速,大多数相应的功能是自适应巡航(acc)和自动紧急制动(aeb)。CNHTC去年推出的智能卡车实际上严格属于l1类。

在硬件方面,l1级车辆将增加单目摄像机和毫米波雷达,以实现acc、aeb等功能。这些硬件是实现l2甚至l5的基础。

L2,半自动驾驶

L2级自动驾驶可以实现车辆可以操作多种功能,而剩下的几个功能需要驾驶员操作。

除了纵向车辆控制之外,还需要横向车辆控制和横向自动驾驶技术的实现,其中大部分涉及车道保持功能(lkas)。

解放前几天刚发布的智能卡车,按照这个等级,属于l2级。与中国重汽智能卡车相比,它具有更强的横向控制车道保持功能。

在硬件方面,除了单目摄像机和毫米波雷达实现自适应巡航(acc)/自动紧急刹车(aebs)、车道偏离报警(ldws)等功能外,还应增加esp电液舵机来实现车道保持功能。

L3,条件自动驾驶仪

车辆可以运行大多数功能,并且它们可以自己处理大多数情况。

与l2相比,它可以大大降低驾驶员对车辆的监管水平。在紧急情况下,驾驶员需要随时接管车辆。与l2车辆相比,l3可以自行变道超车,从而变得更加智能。

L4级,特定条件下自动驾驶

对于这种级别的车辆,自动驾驶的程度进一步提高。例如,在高速公路和港口等特定的地方,车辆可以自己驾驶。万一突然发生交通事故,司机可能需要接管手动驾驶。

它将增加激光雷达来提高车辆判断路况的能力。同时,还将加入汽车网络,实现车与车、车与路之间的一些信息交互,有助于提高自动驾驶能力。

L5,全自动

对于该等级的车辆,所有驾驶都由车辆本身完成,不需要手动操作。这时,司机可以看电影,喝茶,甚至睡觉。换句话说,只要法律允许,卡车不需要司机。

自主驾驶和无人驾驶之间有什么关系?我相信许多持卡人都有这样的疑虑。今天,我想告诉你他们的关系。

自动驾驶的范围相对较大。它可以包括无人驾驶和智能驾驶。

根据技术水平,最高水平是无人驾驶。事实上,自动驾驶的最终发展目标也是实现无人驾驶。

自动驾驶≠无人驾驶,自动驾驶更多的是一种辅助功能,帮助驾驶员驾驶车辆,提高安全性,降低驾驶强度,驾驶员可以在车辆行驶的任何时候接管车辆进行操作。

没有司机,根本没有司机,车辆甚至可以没有驾驶室,确切地说,车辆在这个时候是一种交通工具。

每个人对自动驾驶都有不同的看法,但是大多数人对它评价很高,说这是未来的趋势。

虽然离真正的自动驾驶还有一段时间,但不难发现许多自动驾驶技术已经得到应用,例如最近被广泛谈论的acc和aeb,已经开始出现在卡车上。以aeb为例。当你驾驶疲劳时,它很可能是一个救生功能,可以减少高速驾驶造成的追尾事故,挽救许多生命。

众所周知,每个司机后面都是一个家庭,而这个家庭后面是一群亲戚朋友...因此,从安全的角度来看,自动驾驶具有重要意义。

除了提高驾驶安全性,自动驾驶技术还将影响整个行业的变革。自动驾驶的最终目标是实现无人驾驶,实现车路互联,提高物流运输效率,减少道路拥堵,降低卡车能耗等诸多效益。

对于自动驾驶,许多人感到很奇怪,远离我们。仔细看看,自动驾驶技术已经开始进入我们的卡车,一些持卡人已经体验到了自动驾驶技术给他们带来的好处。可以预测,未来卡车自动驾驶技术将会越来越高。我们不能说哪一天我们心爱的卡车会真正无人驾驶。驾驶卡车的经历将成为我们更珍贵的记忆。(温/张立新)

广东快乐十分开奖结果 广西快三投注 天津11选5开奖结果

作者:匿名

栏目新闻


© Copyright 2018-2019 epayfarda.com 荆溪新闻 Inc. All Rights Reserved.